AEC พัฒนามาจากการเป็น สมาคมประชาชาติแห่งเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ (The Association of South East Asian Nations : ASEAN)ก่อตั้งขึ้นตามปฏิญญากรุงเทพฯ(Bangkok Declaration) เมื่อ 8 สิงหาคม 2510
โดยมีประเทศผู้ก่อตั้งแรกเริ่ม 5 ประเทศ คือ อินโดนีเซีย มาเลเซีย ฟิลิปปินส์ สิงคโปร์ และไทย